1985年7月，胡海昌院士等部分振动界专家代表广大振动工程科技工作者的意愿, 向中国科协提出申请成立中国振动工程学会；8月在上海召开了第一次筹备组会议，讨论了学会名称、性质、组织建设等问题，并开始以“中国振动工程学会(筹)”的名义开展活动；10月在北京召开了筹备工作会，决定成立筹委会。1986年3月在南京召开了筹备组第二次扩大会议，成立以胡海昌院士为组长的47人组成的筹委会。1986年10月，国家科委[1986]国科发综字0722号文批准成立中国振动工程学会。中国振动工程学会于1987年5月在南京成立，1987年5月至2007年10月共召开6次全国会员代表大会。1987年5月在南京召开了学会成立大会暨第一次全国会员代表大会，胡海昌院士任首届理事长。1987年10月，中国科协[1987]科协发学字407号文接纳学会参加中国科协。1991年10月，理事会换届，胡海昌院士连任第二届理事长。1995年10月，黄文虎院士任第三届理事长。1999年12月，闻邦椿院士任第四届理事长。2003年11月，召开第五次全国会员代表大会，选举刘人怀院士为第五届理事长。2007年10月，召开第六次全国会员代表大会，选举刘人怀院士为第六届理事长。
中国振动工程学会是由振动工程科学技术工作者自愿组成并依法登记成立的全国性、学术性、非盈利性法人社会团体，是中国科学技术协会的组成部分，是发展我国振动科技事业的重要社会力量。本学会接受业务主管单位—中国科学技术协会和社团登记管理机关—中华人民共和国民政部的业务指导和监督管理。
中国振动工程学会设立了14个专业委员会：模态分析与试验专业委员会、非线性振动专业委员会、随机振动专业委员会、故障诊断专业委员会、机械动力学专业委员会、转子动力学专业委员会、动态测试专业委员会、动态信号分析专业委员会、振动与噪声控制专业委员会、结构动力学专业委员会、土动力学专业委员会、包装动力学专业委员会、结构抗振控制专业委员会、振动利用工程专业委员会；设有组织工作委员会、学术工作委员会、咨询工作委员会和教育与科普工作委员会。负责各专业的学术交流，加强与全国各省市地方学会的联系。
中国振动工程学会每年开展多种形式的学术交流活动，团结各行业从事振动工程研究和技术应用的科技工作者，加强国内外学者间的学术交流，展示最新的研究成果。每四年举办一次“全国振动理论及应用学术会议”，提高振动工程学科创新能力和解决工程中振动问题的能力，更好地为国民经济建设服务。每四年举办一次的“振动工程国际学术会议”，扩大我国振动工程学科的国际影响，促进了国内学者与国外学者的交流和合作。
1999年8月，国家科学技术部批准我会成立国际结构控制学会（IASC）中国分会。
中国振动工程学会主办的科技期刊有4种： 《振动工程学报》、《振动与冲击》、《非线性力学学报》、《岩土工程学报》。
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