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柳洪义博士--东北大学教授

   日期:2010-08-27     浏览:364    
核心提示: 我是20世纪80年代后期师从闻院士攻读博士学位的。当时机械系统动力学在我国是机械学科研究的热点,于是我自己与长春汽车研究

    我是20世纪80年代后期师从闻院士攻读博士学位的。当时机械系统动力学在我国是机械学科研究的热点,于是我自己与长春汽车研究所(现在的汽车研究院)联系,参加关于汽车整体振动抑制的一个项目,打算将其研究内容作为我的博士论文的背景,对方表示很欢迎。我满怀信心地向闻老师作了汇报,他却给了我一个我没有想到的建议:研究机器人动力学及其控制问题作为攻博课题。当时我很不理解,因为那时机器人研究在我国还是大家都比较陌生的领域,而我更是门外汉,因为我的硕士论文和毕业后从事的研究都是结构动力学问题。按照闻老师的安排,我分别参加了中科院沈阳自动化研究所和德国斯图加特大学关于机器人领域的科研项目,取得了丰硕的研究成果,以联合培养的形式完成了博士论文。博士毕业后,我就成了闻老师科研团队中机器人科学与技术和现代机械工程自动控制与智能化的骨干力量之一。我们团队的研究领域从机械动力学与振动利用发展到现代机械领域的各个方面,提出了基于广义质量的综合设计法,全面研究包括机械系统的非线性动力学、可靠性、智能控制以及系统可视化问题。在解决国家自然科学基金重大项目大型转子试验台转子转速控制中,在完成国家“863”弧焊机器人研制以及航天固体火箭发动机绝热层粘贴及打磨机器人研制等项目中,都体现了当初闻老师安排我从事机器人研究的正确性和前瞻性。我们学科的发展和团队建设能取得今天的成果,证明了一个事实,那就是闻老师在二十多年前就对他的学科建设和团队发展作了高瞻远瞩的规划,并为实现所规则的蓝图作了一步一步的部署。要成大业,必须要高瞻远瞩。


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