（1）根据破碎力作用的方式可以将破碎机械粗略地分为两大类：破碎机和磨矿机。破碎机一般处理较大块的物料，产品粒度较粗，通常大于 MM。其构造特征是破碎件之间有一定间隙，不互相接触。破碎机又可分为粗碎机、中碎机和细碎机。一般来说磨矿机所处理的物料较细，产品粒度是细粒，可达0.074mm，甚至还要细些。其结构特征是破碎部件（或介质）互相接触，所采用的介质是钢球、钢棒、砾石或矿块等。但有的机械是同时兼有碎矿与磨矿作用，如自磨机。5.5m x1.8m自磨机处理矿石粒度上限可达350～400mm，产品细度可达小于200目占40%左右。
（2）根据破碎方式、机械的构造特征（动作原理）来划分，将破碎机械大体分为六类，如图所示。
① 颚式破碎机（老虎口） 图（a） 破碎作用是靠可动颚板周期性地压向固定颚板，将夹在其中的矿块压碎。
② 圆锥破碎机和旋回破碎机 图（b） 矿块处于内外两圆锥之间，外圆锥固定，内圆锥作偏心摆动，将夹在其中的矿块压碎或折断。
③ 辊式破碎机 图（c） 矿块在两个相向旋转的圆辊夹缝中，主要受到连续的压碎作用，但也带有磨剥作用，齿形辊面还有劈碎作用。
④ 冲式破碎机 图（d）、（g）、（h）矿块受到快速回转的运动部件的冲击作用而被击碎。属于这一类的又可分为：锤碎机、笼式破碎机、反击式破碎机。
⑤ 滚筒碎选机 图（e）滚筒碎选机又称选择性破碎机。它在工作过程中具有破碎和筛分两种作用，并能达到分选的目的。它是利用煤和歼石的硬度不同，也就是利用在同样的冲击破碎条件下煤和歼石可破碎性的差异来进行破碎和分选的。
⑥ 磨矿机 图（f）、（i） 矿石在旋转的圆筒内受到磨矿介质（钢球、钢棒、砾石或矿块）的冲击与研磨作用面被粉碎。
⑦ 其他类型的破碎磨矿机
（a）辊磨机 借转动的棍子将物料碾碎。
（b）盘磨机 利用垂直轴或水平轴的圆盘转动作为破碎部件。
（c）离心磨矿机 利用高速旋转部件和介质产生的离心力来完成破碎作用。
（d）振动磨矿机 利用转轴产生高频率的振动，使介质与物料互相碰击而完成破碎作用。各种破碎机有不同的规格，不同的使用范围。目前，选矿厂粗碎多用颚式破碎机或旋回圆锥破碎机：中碎采用标准型圆锥破碎机：细碎采用短头型圆锥破碎机。粗磨用棒磨机、细磨用球磨机。
